熟練技能に基づくエキスパート制御系の設計法とその適用に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16041

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/03/04

タイトル(英語): A Study on the Design of an Expert Controller based on Skilled Workers' Data and Its Application

著者名: 松森 洸樹(東京農工大学),脇谷 伸(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Hiroki Matsumori(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shin Wakitani(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mincong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: ヒューマンスキル|データ駆動型ＰＩＤ制御|制御性能評価|粒子群最適化|Human skill|Data-driven PID control|Control performance assessment|Particle swarm optimization

要約(日本語): 近年，熟練技術者の不足が様々な問題を引き起こしている．この問題の解決策として，スキルベーストPIDコントローラが提案されている．しかし，従来法では，所望の制御性能を得られない可能性がある．本研究では，この問題に対して，エキスパート制御系を提案する．提案法では，技能データを評価関数により評価することで．要求者の所望の制御性能を得られる．シミュレーションにより，エキスパート制御系の有効性を検証する．

要約(英語): In this paper, an expert control system is proposed to solve the problems of the shortage of experts.In this method, the experts’ operating data are evaluated by cost functions and the desired control performance can be obtained. The effectiveness of an expert control system is verified by simulation examples.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 944 Kバイト