有色性駆動源カルマンフィルタの解説とその応用事例

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16045

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/03/04

タイトル(英語): Kalman filter with colored driving source and its application

著者名: 田邉 造(諏訪東京理科大学)

著者名(英語): Nari Tanabe(Tokyo University of Science, Suwa)

キーワード: カルマンフィルタ|状態空間モデル|有色駆動源|応用事例|デモンストレーション|Kalman filter|canonical state space models|colored driving source|application|demonstration

要約(日本語): 本論文は，有色性駆動源カルマンフィルタの解説とその応用事例について紹介する．一般にカルマンフィルタは駆動源が白色信号でかつ状態量とは無相関という条件の下で状態空間モデルを構成しているのに対して，提案手法は有色駆動源を用いて状態空間モデルを構成している

要約(英語): This paper presents Kalman filter with colored driving source and its application. The remarkable feature of the proposed method is composition of canonical state space model with colored driving source, while many conventional canonical state space models allow us to use the Kalman filter theory under the condition that the state value is uncorrelated with the noise and that the driving source is a white signal.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,983 Kバイト