カラーセンサ情報による自動モータシステムの回路設計と組込み・プログラミング開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16046

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/03/04

タイトル(英語): Circuit design and development of the system of motor control by automatic control using a color sensor

著者名: 原田 岳(諏訪東京理科大学),名取 隆廣(東京理科大学),片貝 悠(諏訪東京理科大学),田邉 造(諏訪東京理科大学),古川 利博(東京理科大学)

著者名(英語): Takeshi HARADA(Tokyo University of Science, Suwa),Takahiro NATORI(Tokyo University of Science),Yu KATAKAI(Tokyo University of Science, Suwa),Nari TANABE(Tokyo University of Science,Suwa),Toshihiro FURUKAWA(Tokyo University of Science)

キーワード: 自動運転|Ｉ２Ｃ通信|ＰＷＭ制御|光センサ|モータ制御|組込みシステム|Automatic operation|I2C|PWM control|Optical sensors| Motor control|Embedded system

要約(日本語): 本論文では，自動運転を目的としたセンサーによる自動モータ制御回路の設計とその組み込みマイコンプログラムを提案する．提案手法の特徴は，(1) カラーセンサからRGB の各光量を取得した後に，(2) 光量に応じたモータ制御プログラムを実装し，(3) モータを自動制御することにより，衝突しない小型模型自動車を製作していることである．

要約(英語): This paper proposes a circuit design and a built-in program for automatic operation the motor by using a color sensor. The remarkable features of the proposed method that is color aspects of the light is determined bythe color sensor, and is automatically controlled the motor by the color aspects.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,748 Kバイト