むだ時間を含む１次遅れ系に対するサンプル値PID制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16048

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/06/10

タイトル(英語): Design of a Sampled-data PID control system for a first-order plus dead-time system

著者名: 黒川 稜(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Ryo Kurokawa(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

キーワード: ＰＩＤ制御|ロバスト安定|PID control|robust stability

要約(日本語): サンプル値データ系に対してPID制御の設計を行う。ロバスト安定性を指定しながらも最適な性能を達成する制御系設計方法を提案する。

要約(英語): In this study, a sampled-data control system is designed using PID control method.This paper proposes an optimal design method for the PID control system in which user-specified robust stability is also achieved.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 342 Kバイト