周波数解析によるPID制御器の性能評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16050

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/06/10

タイトル(英語): Performance Assessment of PID Controller based on Frequency Analysis

著者名: 大西 義浩(愛媛大学),原口 耀(愛媛大学)

著者名(英語): Yoshihiro Ohnishi(Ehime University),Hikari Haraguti(Ehime University)

キーワード: ＰＩＤ制御|制御性能評価|PID control|control performance assessment

要約(日本語): PID制御はパラメータ調整により制御性能が大きく左右される。本研究では，どのパラメータを調整すべきか周波数解析から検討する方法を考察する。

要約(英語): This paper considers the tuning method of PID parameters based on the Frequency Analysis of controlled results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 667 Kバイト