単純適応制御に対する適応PFCの導入

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16054

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/06/10

タイトル(英語): Introduction of Adaptive PFC to the SAC

著者名: 高木 太郎(舞鶴工業高等専門学校),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Taro Takagi(National Institute of Technology, Maizuru College),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: 適応制御|ＡＳＰＲ|ＰＦＣ|Adaptive control|ASPR|PFC

要約(日本語): 単純適応制御に代表されるシステムの概強正実性に基づく適応制御手法は，簡便な構造でありながらも不確かさや外乱に対しロバストであるということから注目されている．この手法をより実用的にする手法として，適応的にパラメータを調整する並列フィードフォワード補償器の導入が提案されている．本報告では，単純適応制御に対して適応PFCを導入し，その安定性解析を行うとともに数値シミュレーションによる有効性の検証を行う．

要約(英語): The almost strictly positive real (ASPR) based adaptive output feedback control has attracted a great deal of interest as a robust control system with simple structure. In this paper, we will propose an introduction of adaptive parallel feedforward compensator to the simple adaptive control.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 574 Kバイト