感度関数を用いたPI制御とその応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16056

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/07/09

タイトル(英語): PI control based on sensitivity function and its application

著者名: 佐藤 孝雄(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Takao Sato(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

キーワード: ＰＩＤ制御|安定余裕|PID control|stability margin

要約(日本語): 感度関数を用いて指定する安定余裕を実現するPID制御系を設計する。さらに実機実験を行い、その有用性を検証する。

要約(英語): A PID control system is designed using a sensitivity function such as user-assigned stability margin is achieved. The designed control system is applied to an experimental setup, and its effectiveness is demonstrated.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 792 Kバイト