ダブルCPGを用いた空圧式除振装置の流量外乱抑制

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16057

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/07/09

タイトル(英語): Flow Disturbance Suppression for a Pneumatic Anti-Vibration Apparatus

著者名: 柏崎 翔(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Sho Kashiwazaki(Tokyo University of Agriculture and Technology),Sinzi Wakui(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 空圧式除振装置|流量外乱|圧縮空気|ＣＰＧ|Pneumatic anti-vibration apparatus|Flow disturbance|Compressed air|Central pattern generator

要約(日本語): 本稿では，空圧式除振装置に供給される空気の圧力変動である流動外乱の抑制を図る．同除振装置に対する補償方法として，Central Pattern Generator(CPG)と呼ばれる神経回路網を用いる．同回路網の持つ引き込み特性により外乱の基本波に対応したCPGを除振装置に実装し，振動の抑制を確認した．そこで，残存した高周波成分に対応するCPGを接続し，流量外乱の高周波振動の抑制を試みる．提案する手法は，シミュレーションと実機実験により確認する．

要約(英語): This paper considers the suppression of ?ow disturbance, which is the pressure variation of air supplied to a pneumatic anti-vibration apparatus. The suppression of high frequency vibration of flow disturbance has been confirmed by using double central pattern generators in parallel with a displacement controller. The proposed approach is demonstrated thorough simulation and experiment of vibration isolation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,342 Kバイト