1軸トラッキングフィルタを用いた空圧式除振装置の流量外乱抑制

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16062

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/07/09

タイトル(英語): Flow Disturbance Suppression of Pneumatic Anti-Vibration Apparatuses Using One-Axis Tracking Filter

著者名: 上島 元都(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Gento Kamijima(Tokyo University of Agricalture and Technology),Shinji Wakui(Tokyo University of Agricalture and Technology)

キーワード: 空圧式除振装置|流量外乱|磁気軸受|トラッキングフィルタ|Pneumatic anti-vibration apparatus|Flow disturbance|Magnetic bearing systems|Tracking filter

要約(日本語): 磁気軸受の不釣り合い振動補償で使用される補償器には，トラッキングフィルタを用いたPGCがある．同補償器を用いた制御手法は，周期的外乱の抑制に有効な繰り返し制御の一種であると報告されている．ここで，空圧式除振装置に加わる流量外乱は周期性を有する．このことから，トラッキングフィルタを用いた空圧式除振装置に加わる流量外乱の抑制を試みる．本稿では，同フィルタの実装までの過程と実装後の抑制結果を示す．

要約(英語): PGC using a tracking filter is utilized to compensate unbalance vibration of magnetic bearing. The PGC is reported beneficial method for suppressing of periodical disturbance. Additionally, the flow disturbance on pneumatic anti-vibration apparatuses has periodical character. This paper shows results achieved in implementing tracking filter in the apparatuses.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,183 Kバイト