空圧ステージに対するモデル追従制御器の調整に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16064

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/07/09

タイトル(英語): A Consideration on Tuning of Model Following Controllers for a Pneumatic Stage

著者名: 中村 幸紀(岡山大学),武井 陸(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Yukinori Nakamura(Okayama University),Riku Takei(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shinji Wakui(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 空圧ステージ|Pneumatic stage

要約(日本語): 生産加工現場では，空圧機器へのバルブのメンテナンスを容易にするため，複数のバルブを一箇所に集約することがあるが，その際にバルブから空圧ステージまでの各配管長に差異が生じる．それにより配管ごとで空圧系の特性が異なるため，制御器の調整が必要となる．本発表では，ステージの応答の再現性改善に有効なモデル追従制御に対して，配管長が異なる場合の調整法方法を検討する．

要約(英語): In the industrial scene, valves are set apart from pneumatic equipment for easy maintenance. However, since characteristics of each pneumatic system are different due to difference of pipe length. In this paper, we consider the tuning method of a model following controller under different pipe length.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,452 Kバイト