適応変形により快適な仰臥位姿勢を提供する流体駆動式枕

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16070

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/12/03

タイトル(英語): Fluid-driven pillow for providing comfortable supine position by adaptive deformation

著者名: 倉元 昭季(東京工業大学),井上 航(東京工業大学),大竹 康仁(東京工業大学),Krivokuca Sacha(Polytech Paris UPMC),木村 仁(東京工業大学),伊能 教夫(東京工業大学),市川 友夢(富士ベッド工業),小野 弘幸(富士ベッド工業),関山 直人(富士ベッド工業)

著者名(英語): Akisue Kuramoto(Tokyo Institute of Technology),Wataru Inoue(Tokyo Institute of Technology),Yasuhito Otake(Tokyo Institute of Technology),Sacha Krivokuca(Polytech Paris UPMC),Hitoshi Kimura(Tokyo Institute of Technology),Norio Inou(Tokyo Institute of Technology),Tomu Ichikawa(Fujibedkogyo Co., Ltd.),Hiroyuki Ono(Fujibedkogyo Co., Ltd.),Naoto Sekiyama(Fujibedkogyo Co., Ltd.)

キーワード: 柔軟な機械システム|袋状アクチュエータ|快適さ|睡眠|寝具|枕形状|Flexible mechanism|Multiple actuators|Confortable|Sleep|Bedding|Pillow shape

要約(日本語): 本研究は，寝具の適応変形により常に快適な睡眠環境を実現することを目的とする．本報告では，使用中に能動的に変形が可能な流体駆動式枕型装置について述べる．この装置は，袋状構造を利用した複数の柔軟アクチュエータ，接触圧センサ，内圧センサ，およびアクチュエータの制御系から構成される．枕型装置の予備実験の結果，被験者が快適に感じるような装置の圧力条件において，快適に感じる枕と同様の接触圧分布が得られた．

要約(英語): This study aims to develop an intelligent bedding system that adaptively changes its shape and stiffness to provide a comfortable body support condition during sleep for each user. This paper proposes a pillow system driven by fluid power device as a part of the intelligent bedding system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 886 Kバイト