不安定な車いすの有用性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16071

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/12/03

タイトル(英語): Recommendation of using unstable wheelchair

著者名: 米田 郁夫(西九州大学),橋詰 努(東洋大学),坊岡 正之(広島国際大学),奥 英久(神戸学院大学),李 虎奎(芝浦工業大学),藤澤 正一郎(徳島大学)

著者名(英語): Ikuo Yoneda(Nishikyushu University),Tsutomu Hashizume(Toyo University),Masayuki Booka(Hiroshima International University),Hidehisa Oku(Kobe Gakuin University),Hokyoo Lee(Shibaura Institute of Technology),Shoichiro Fujisawa(The University of Tokushima)

キーワード: 手動車いす|駆動輪位置|走行操作性|Manual wheelchair|Position of rear wheels|Maneuverability

要約(日本語): 水平路面および横断勾配路面において、計測用車いすを用いて走行操作データを収集した。走行実験は、駆動輪車軸取り付け位置をいろいろに変えて行った。その結果、駆動輪を前出し位置に取り付けると操作性が向上することが定量的に明らかになった。

要約(英語): In this study, maneuverability of manual wheelchair in running level and side-slope surfaces was investigated. In the sesult, it was cleared that unstable wheelchair has hi-performance than stable wheelchair.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 762 Kバイト