人体の3次元動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具のパラメータ設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16074

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/12/03

タイトル(英語): Parameters Design of Power Assist Waist Orthosis Under Dynamic Simulation

著者名: 安居 拓也(徳島大学),鈴木 浩司(徳島大学),北島 孝弘(徳島大学),桑原 明伸(徳島大学),安野 卓(徳島大学)

著者名(英語): Takuya Agui(Tokushima University),Hiroshi Suzuki(Tokushima University),Takahiro Kitajima(Tokushima University),Akinobu Kuwahara(Tokushima University),Takashi Yasuno(Tokushima University)

キーワード: 腰関節用パワーアシスト装具|動力学シミュレーション|パラメータ設計|Power Assist Waist Orthosis|Dynamic Simulation|Parameters Design

要約(日本語): 近年，ますます深刻化を続ける要介護者の増加と労働人口の減少により，介護職員の身体的負担の大きさが問題となっている．我々は腰関節に対する負担軽減用装具の開発に取り組んでおり，人体の動力学シミュレーションに基づくアシスト効果の高い装具のパラメータ設計について検討している．作成した人体の3次元動力学モデルを用いて介護現場における抱え上げ動作並びに，装具が腰関節に発揮するアシストトルクの解析を行った．

要約(英語): This paper describes parameters design of a power assist waist orthosis using a dynamic simulator of human model. In Japan, physical loads of care staff becomes a serious problem with aging society. We focus on lifting up motion in the site of nursing care, and analyze a suitable assistive torque for a waist joint by using the simulator.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 980 Kバイト