ロボットを活用した幼児のブランコ漕ぎ指導法に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16080

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/12/23

タイトル(英語): A study of instruction method of propel the swing using a robot for children

著者名: 伊藤 真浩(広島大学),川田 和男(広島大学)

著者名(英語): Masahiro Ito(Hiroshima University),Kazuo Kawada(Hiroshima University)

キーワード: ブランコ|指導法|ロボット|演示|swing|instruction method|robot|demonstration

要約(日本語): 本研究では，幼児が慣れ親しむ遊具の中からブランコを取り上げ，大車輪ロボットなどのアクロボットを参考にブランコ漕ぎに関するモデリングやシミュレーションを行った。そして，①ブランコ漕ぎの獲得を支援する，②ブランコの特性や仕組みについて探求できる，以上2つの条件を満たす教材として“ブランコ漕ぎロボット”を製作し，幼児を対象にロボットを活用した支援教育を行い，その教育的効果を評価･考察することを目的とした。

要約(英語): In this study, the instruction method of propel the swing using a robot for children is developed. The proposed robot teaching material was developed to satisfy the following conditions: (1) assist in the acquisition of swings and (2) the characteristics and mechanism of the swing will be explored. Specifically, it becomes a teaching material to notify that the swing angle becomes large by moving the legs of the swing robot.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,351 Kバイト