適応PFCを用いた適応出力フィードバックによる磁気浮上システムの制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16082

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/12/23

タイトル(英語): Control of a Magnetic Levitation System by Adaptive Output Feedback with Adaptive PFC

著者名: 佐野 雅人(熊本大学),川部 伸之(熊本大学),林田 雅仁(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Masato Sano(Kumamoto University),Nobuyuki Kawabe(Kumamoto University),Masatoshi Hayashida(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: 適応制御|概強正実|適応ＰＦＣ|Adaptive control|Almost strictly positive real|Adaptive PFC

要約(日本語): 本報告では，制御対象が不確かでありその特性が変化する場合でも常に拡張系を概強正実(ASPR)としフィードバック制御系の安定性を保つ適応並列フィードフォワード補償器(PFC)を用いた適応出力フィードバック制御系の有用性を非線形性を持つ磁気浮上装置に適用し，実機実験により検証した．

要約(英語): In this paper, we confirm the effectiveness of the adaptive output feedback control strategy with adaptive parallel feedforward compensator, which is designed so as to maintain the ASPR-ness of the obtained augmented system, through experiments of a magnetic levitation system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,184 Kバイト