評価関数に着目した一般化最小分散制御則の拡張

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16083

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/12/23

タイトル(英語): Extension of Generalized Minimum Variance Control Focused on Performance Index

著者名: 矢納 陽(川崎医療短期大学)

著者名(英語): Akira Yanou(Kawasaki College of Allied Health Professions)

キーワード: 一般化最小分散制御|評価関数|閉ループゲイン|generalized minimum variance control|performance index|closed-loop gain

要約(日本語): 本報告では，一般化最小分散制御則の拡張法について検討する．具体的には，従来法に代わる新たな一般化出力を導入することで，制御則を拡張する．本手法は，既約分解表現を用いることなく制御則を拡張できるため，強安定系を構成しつつ，制御則が高次になることを防ぐことができる．さらに，提案手法の特徴を数値例によって確認する．

要約(英語): This paper considers an extension method of generalized minimum variance control (GMVC). The extended method is obtained by using new generalized output, instead of conventional generalized output. Because of not using coprime factorization, the extended method can construct strong stability system preventing being higher order controller.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 945 Kバイト