データ指向型感性フィードバック制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16096

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/12/23

タイトル(英語): Design of a Data-Oriented Kansei Feedback Control System

著者名: 木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データ駆動型制御|カスケード制御|ＰＩＤ制御|感性|Data-driven control|Cascade control|PID control|Kansei

要約(日本語): 近年の高齢社会によって，様々な障害により日常生活を自立的に送ることが困難な人が増加している．この問題を解決するために，高機能な福祉機器の導入が考えられるが，同じ機能損傷であっても，その程度は人によって異なる場合がある．そこで，本研究では，個々に応じた支援を行うために，人のモデル化は困難であると考え，データベースを用いた方法を適用する．さらには，人が常に快適になるように感性に基づいたデータ指向型感性フィードバック制御系を提案する．

要約(英語): In the development of the aging society, it is important for patients with hemiplegia to introduce the adaptive welfare equipment. However, it is difficult to support them by using general welfare equipment because there are a lot of individual disabilities. Therefore, the adaptive welfare equipment is needed in near future. In this study, data-driven control scheme based on the Kansei is applied to a welfare equipment.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,743 Kバイト