モデルマッチング法によるLPF内蔵I-PD制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16097

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/12/23

タイトル(英語): A Design for I-PD Control Systems with Low Pass Filter based on the Model Matching Method

著者名: 有留 北斗(広島大学),中本 昌由(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Hokuto Aridome(Hiroshima university),Masayoshi Nakamoto(Graduate School of Engineering, Hiroshima University),Shin Wakitani(Graduate School of Engineering, Hiroshima University),Toru Yamamoto(Graduate School of Engineering, Hiroshima University)

キーワード: Ｉ－ＰＤ制御|モデルマッチング法|ＤＣモータ|I-PD control|model matching method|DC motor

要約(日本語): 本稿では，ローパスフィルタ(LPF)を付加したI-PD制御系をモデルマッチング法により設計する．さらに，設計した制御系を用いてDCモータの回転数制御実験を行った結果，良好な制御結果を得た．

要約(英語): This paper propose a design method for I-PD control systems with the low pass filter (LPF) based on the model matching method. We show that the proposed methods have obtained a good result from experiments of revolution frequency control for DC motor.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,609 Kバイト