データ指向型非線形コントローラの進化的設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16099

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/12/23

タイトル(英語): Evolutionary Design of a Data-Oriented Nonlinear Controller

著者名: 付 秋皓(広島大学),小岩井 一茂(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Qiuhao Fu(Hiroshima University),Kazushige Koiwai(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データ指向型|非線形コントローラ|進化的設計法|遺伝的アルゴリズム|閉ループデータ|data-oriented|nonlinear-controller|evolutionary design|genetic algorithm|closed-loop data

要約(日本語): 本論文では，一回実験の閉ループデータのみを用いて，コントローラの構造と制御パラメータを同時に設計する方法を提案する。具体的には，一般化出力誤差を最小化するように，すなわち，システムの出力が参照モデルの出力に追従するように，コントローラを設計する。コントローラの構造は，Genetic Algorithm (GA) により設計し，制御パラメータについては，最小二乗法を用いて算出する。

要約(英語): In this paper, a new controller design method that determines the control structure and the control parameters simultaneously using only one set of closed-loop data is proposed. The control structure is decided by the genetic algorithm, and the control parameters are computed using the least squares method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,726 Kバイト