内部モデルに制御パラメータを持つ適応型モデル予測制御のパラメータ調整法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16101

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/12/23

タイトル(英語): Control Parameter Tuning Method in Internal Model for Adaptive Model Predictive Controller

著者名: 村上 智史(香川高等専門学校),逸見 知弘(香川高等専門学校)

著者名(英語): Satoshi Murakami(National Institute of Technology, Kagawa College),Tomohiro Henmi(National Institute of Technology, Kagawa College)

キーワード: 適応型モデル予測制御|パラメータ調整則|Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎモデル|ＦＲＩＴ|ＣＭＡＣ|定常特性|adaptive model predictive control|parameter tuning method|Hammerstein model|FRIT|CMAC|steady-state characteristic

要約(日本語): Hammersteinモデルを対象に内部モデルに制御パラメータを導入した適応型モデル予測制御の研究が行われている。これまでの内部モデルのパラメータの調整法として，試行錯誤的に調整する手法や定常特性に基づく調整則，FRITとCMACを用いた調整法が提案されている。本研究では，定常特性に基づく調整則およびFRITとCMACを用いた調整法を併用した手法を提案し，数値シミュレーションによりその有効性を検証することを目的とする。

要約(英語): An Adaptive Model Predictive Controller (AMPC) with a control parameter in internal model for Hammerstein model has been studied. In this study, a control parameter tuning method in internal model, which is combined one based on steady-state characteristic and one using FRIT and CMAC, is proposed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,490 Kバイト