計測不可能な入力と状態変数の推定機能をもつ ハイゲインフィードバック系の安定化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT16105

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2016/12/23

タイトル(英語): Stabilization of High-gain Feedback systems with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs and State Variables

著者名: 不破 勝彦(大同大学),成清 辰生(豊田工業大学)

著者名(英語): Katsuhiko Fuwa(Daido University),Tatsuo Narikiyo(Toyota Technological Institute)

キーワード: 状態推定器|外乱推定器|内部安定|ハイゲインフィードバック制御|Ｇｏｐｉｎａｔｈの方法|線形時不変系|state estimator|disturbance estimator|internal stability|high-gain feedback control|Gopinath algorithm|linear time-invariant system

要約(日本語): 本稿では，計測不可能な入力の推定機能をもつ状態推定系の安定化問題について考察する。推定系を最小次元状態推定機構と出力推定機構に分割し、多時間軸をもつハイゲインフィードバック制御手法を適用して，補償器のハイゲイン化と同期させて最小次元状態推定機構の極も大きくすることで問題を解決する。この結果、ハイゲイン補償器で安定な推定系が構成され，外乱および状態変数の推定が達成された。

要約(英語): In this paper, the stabilization problem of high-gain feedback systems with a function of estimating unmeasurable inputs and state variables is studied. A basic idea to solve this problem is to simultaneously increase a compensator gain and absolute values of all poles of the minimal order observer.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,273 Kバイト