ステレオカメラを用いた肥育牛の体重予測

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC1-1

グループ名: 【C】平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/31

タイトル(英語): Weight prediction of fattening cattle using a stereo camera

著者名: 山下 歩(神戸大学),大山 憲二(神戸大学),大川 剛直(神戸大学)

著者名(英語): Ayumi Yamashita|kenzi Oyama|Takenao Ohkawa

キーワード: 体重予測|肥育牛|ステレオ画像|円フィッティング|3次元復元画像認識|Weight prediction|Fattening cattle|Stereo pictures|Circle fitting|3-D reconstructionImage recognition

要約(日本語): 近年，家畜の飼育管理のIT化が注目されている．特に，肥育牛に関しては，情報技術を利用した体重予測に関する様々な研究が行われている．本論文では，ステレオカメラを使用し，撮影した牛体の3次元情報をもとに，3次元モデルを作成，そのモデルの体積から体重を予測する手法を提案している．体重と相関が高い牛の部位は，胸囲・腹囲であるため，胴部のみのモデル化により，より簡単なモデルでの体重予測を実現する．提案手法では，まず，ステレオカメラで撮られた2枚の画像から，3次元座標を抽出し，胴部の3次元点群データから，胴の断面の形状を円近似により求める．このとき，その胴部の位置によって厚みが変わることから，胴部を輪切りにし，その位置にあわせた半径を推測する．モデルから得られる体積と実測体重との相関関係を確認するとともに，求められる線形回帰式をもとに，体重予測を実現する．提案手法の有効性を実験により検証した．

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