前方・後方・内部カメラを用いた運転支援システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-5

グループ名: 【C】平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/31

タイトル(英語): Driving Support System Using Multiple Cameras

著者名: 石野 智大(徳島大学),寺田 賢治(徳島大学),Stephen Karungaru(徳島大学)

著者名(英語): Tomohiro Ishino|Kenji Terada|Karungaru Stephen

キーワード: 画像処理|人検出|車両検出|HOG特徴量|Image processing|Human detection|Vehicle detection|HOG feature value

要約(日本語): 本研究では，車両周辺と運転手の監視を行いそれらの情報を用いた安全運転支援システムの開発を行う．車両の前方・後方・ドライバーに向けてWEBカメラを設置し，車両周辺・運転手の監視を行う．HOG特徴量をAdaboostを用いて学習を行い人・車両の検出を行う。顔の位置推定，鼻孔検出，瞳検出を用いてドライバーの監視を行う．複数のカメラから取得した情報を用いて危険物体の特定を行う。取得画像はそれぞれ640×480ピクセルで行う．

PDFファイルサイズ: 313 Kバイト