繊維構造による人工筋出力特性の考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS6-9

グループ名: 【C】平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/31

タイトル(英語): Study of the Artificial Muscle Output Characteristics due to Fiber Structure

著者名: 松井 信之介(明星大学)

著者名(英語): Sinnosuke Matui()

キーワード: アクチュエータ|人工筋|actuator|artificial muscle

要約(日本語): 空気圧で駆動する人工筋に繊維を入れ込むことで，空気圧を加えたときの力の配分方向を変化させることが出来る．たとえば，軸方向と斜め方向に入れ込む方法である。人工筋の繊維方向と空気圧による出力の変化について考察した。

PDFファイルサイズ: 192 Kバイト