人工筋を使用した積層用アクチュエータ

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS6-10

グループ名: 【C】平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/31

タイトル(英語): Laminating Actuator Using the Artificial Muscle

著者名: 本木 誉人(明星大学)

著者名(英語): Takahito Motoki()

キーワード: アクチュエータ|人工筋|actuator|artificial muscle

要約(日本語): 空気圧で駆動する人工筋を用いて積層用のアクチュエータを製作した。使用した人工筋は，同サイズのエアシリンダに比べて空気圧の重圧面積が大きいので，同サイズのエアシリンダに比べて高出力である．これを，拮抗形にして高出力領域で使用すれば，高い剛性が期待できる。

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