屈曲センサを用いたドローン用風力計の提案と評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS7-4

グループ名: 【C】平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/31

タイトル(英語): The Proposal and Evaluation of an anemometer for a drone with a flex sensor

著者名: 北野 淳(大阪電気通信大学)

著者名(英語): Jun Kitano()

キーワード: ドローン|風力計|屈曲センサ屈曲センサ|drone|anemometer|flex sensor

要約(日本語): 現在，マルチコプター型小型無人航空機（以下ドローン）の普及に伴い墜落事故が増加している．その原因の一つは，飛行空域の風力が計測困難であるためドローンが風に流されることにある．この問題を解決するには，ドローンに風力計を搭載する方法が有効である．しかし，既存の風力計をドローンに登載するには動作原理的に重量，応答速度，耐環境性などの問題点がある．そこで本研究では，軽量で応答性能に優れ耐環境性が高い屈曲センサを用いた風力計を提案する．これは既存の風力計の問題を回避したものになると期待できる．

PDFファイルサイズ: 326 Kバイト