FIRフィルタによるVRFTのためのプレフィルタの実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC2-3

グループ名: 【C】平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/31

タイトル(英語): Realization of FIR Pre-Filter for Virtual Reference Feedback Tuning

著者名: 松井 義弘(東京工業高等専門学校),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),増田 士朗(首都大学東京),中野 和司(電気通信大学)

著者名(英語): Yoshihiro Matsui|Hideki Ayano|Shiro Masuda|Kazushi Nakano

キーワード: 制御器調整|閉ループデータ|VRFTVRFT|controller tuning|closed-loop data|VRFT

要約(日本語): VRFT(Virtual Reference Feedback Tuning)では，制御器調整に使用する閉ループデータの前処理が必要となる．本稿ではそのためのフィルタのFIRフィルタによる実現方法を提案し，その有用性をPID調整の数値実験により示す。

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