多入出力系に対する適応予測フィードフォワード入力を有する出力フィードバック制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC2-4

グループ名: 【C】平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/31

タイトル(英語): Output Feedback Control with an Adaptive Predictive Feedforward Input for MIMO Systems

著者名: 藤井 聖也(熊本大学),恒松 純平(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Seiya Fujii|Jyunpei Tsunematsu|Ikuro Mizumoto

キーワード: 出力フィードバック制御|適応予測制御|多入出力系多入出力系|output feedback control|adaptive predictive control|MIMO systems

要約(日本語): 近年，構造や次数が不確かなシステムに対してPFCを付加し、対象システムを低次元化することで出力を推定する構造の簡単な適応出力推定器を用いた適応予測制御手法が提案されている。この手法では、適応予測制御入力とASPR性を利用した出力フィードバック制御入力を切り替えることで安定な制御系を得ていたが、入力切り替えによる制御性能への影響や制御系の複雑さが問題となっていた。そこで、適応予測制御入力をフォワード入力として導入した、2自由度構造を有する出力フィードバック制御系を設計することで、制御性能への影響の無い簡素な構造の安定な制御系を設計できることが示されている。しかし提案されている手法はいずれも1入出力系に対するものであった．本報告では、この手法を多入出力系へ拡張した制御系設計法の提案を行う．

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