フィードバック線形化を用いたデータ駆動型制御器調整

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC2-7

グループ名: 【C】平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/31

タイトル(英語): Data-driven control parameter tuning using feedback linearization

著者名: 津久井 文哉(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Fumiya Tsukui|Shiro Masuda

キーワード: データ駆動型制御器調整|非線形系|data-driven control parameter tuning|Nonlinear Control Systems

要約(日本語): 本研究では，状態量の非線形関数がシステムの動特性に含まれる場合について，フィードバック線形化を用いてデータ駆動型制御器調整する手法を提案する．具体的には，非線形項に未知パラメータが含まれる場合に，FRIT 法の考え方を利用し，初期入出力データから擬似参照信号を構成する手法を与える．そして，その擬似参照信号からの規範モデル出力が初期出力データに一致するようにパラメータ調整する．提案法は，貯留槽の液面制御モデルに適用され，数値シミュレーションにより，その有効性を確認する．

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