ROSとArduinoを用いた制御技術教育の取り組み

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-5

グループ名: 【C】平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/31

タイトル(英語): Approach to control technology education using Robot Operating System and Arduino

著者名: 黒住 亮太(神戸市立工業高等専門学校),小林 滋(神戸市立工業高等専門学校)

著者名(英語): Ryota Kurozumi|Shigeru Kobayashi

キーワード: 制御技術教育|PID制御|適応学習制御|Robot Operating System|Arduino|Control technology education|PID Control|Adaptive learning control|Robot Operating System|Arduino

要約(日本語): 近年，コンピュータ技術の発展と共に，コンピュータを用いた制御技術は産業界で様々な形で運用され，エンジニアとしてそれらの技術を学び，使いこなす人材を育成することが求められている．神戸市立工業高等専門学校機械工学科において，本科低学年からマイクロコンピュータについて学び，各学年で連携してプログラミングの基礎，制御に必要なセンサやアクチュエータの理解，実習における活用を目指した教育を進めるべく取り組んでいる．本稿では，専攻科1年生の授業である「制御工学」において，ロボット開発用ミドルウェアROS（Robot Operating System）とマイクロコンピュータArduinoを用いたPID制御実習用教材および，PIDパラメータを調整する適応学習制御法の構築と実装を行い，適応学習制御の習得を目指す教材の開発を行う．

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