自己組織化特徴マップによる鉄工やすり平面仕上げ動作学習の学習者特徴分類：マップ端の拡張による改良

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC6-13

グループ名: 【C】平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/31

タイトル(英語): Learner's Peculiarity Classification of Flat Finishing Motion by Expanding Self-Organizing Maps

著者名: 寺西 大(広島工業大学),藤本 宜人(広島工業大学),松本 慎平(広島工業大学),竹野 英敏(広島工業大学)

著者名(英語): Masaru Teranishi|Nobuto Fujimoto|Shinpei Matsumoto|Hidetoshi Takeno

キーワード: 技能伝承|技術教育|自己組織化特徴マップ|機械学習|動作解析|Technology transfer|Technical education|Self-Organizing Maps|Machine learning|Motion analysis

要約(日本語): 教育現場での効果的な技術伝承では、学習者が自分の「クセ」を把握することが重要と考えられる。本報告では鉄工やすりによる平面仕上げ作業を対象にした技術伝承のための習得支援システムの基礎研究として、学習者のやすりがけ動作に自己組織化特徴マップを適用し、動作の「クセ」分類を行う。マップ端の拡張による分類性能向上を試みる。

PDFファイルサイズ: 670 Kバイト