集合知による交通安全マップの作成

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC11-5

グループ名: 【C】平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/31

タイトル(英語): Building Traffic Safety Map by Collective Intelligence

著者名: 久保 正男(防衛大学校),ダン ヴェット チョウ(防衛大学校),佐藤 浩(防衛大学校)

著者名(英語): Masao Kubo|Viet Chau Dang|Hiroshi Sato

キーワード: 群ロボット|自己位置推定|robot swarm|self localization

要約(日本語): 多数のロボットが集まった状態での自己位置推定の精度とロボットの個体区別能力との関係について検討する．近年、ロボカップ中型リーグでもローカルなコミュニケーションを活用していると思われる事例があるが、その効果について大きくは取り上げられていない．そこで、ここではこれを自己位置推定に利用する場合の効果や必要な記号数について、簡単なシミュレーションによって検討する．

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