高解像度ストリング型力覚提示装置の開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC17-4

グループ名: 【C】平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/31

タイトル(英語): Development of High Definition String Based Haptic Device

著者名: 赤羽 克仁(東京工業大学),佐藤 誠(東京工業大学)

著者名(英語): Katsuhito Akahane|Makoto Sato

キーワード: バーチャルリアリティ|ヒューマンインタフェース

要約(日本語): ストリング型力覚提示装置SPIDARの高解像度化に関する研究について述べる。力覚提示装置は人間に対して力を提示するデバイスであるので，その安定性と忠実性の両立は重要な問題の一つである．特に実際の剛体のような硬い面を提示することはデバイスの発信や振動を伴い困難である．また、同時に装置の透明性の向上は操作者の操作に対する違和感の減少につながる重要な要素である。我々は、力覚提示装置の更新周波数の高速化および、装置の粘性を動的制御する手法によりこれらの問題を解決し、高解像度な力覚提示装置の実現を目指している。

PDFファイルサイズ: 595 Kバイト