魚眼視覚の応用（3）

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC18-1

グループ名: 【C】平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/31

タイトル(英語): Application (3) of Fish-eye Visual Sensation

著者名: 山口 順一(香川大学)

著者名(英語): Junichi Yamaguchi()

キーワード: 魚眼レンズ|画像変換|三次元計測|全方向三次元認識|マルチコプター

要約(日本語): 昨年までシリーズで発表してきた魚眼視覚の応用の第3段である．これまで，魚眼カメラ1台の場合の応用例，2台の場合の応用例，を紹介してきており，今回は魚眼カメラ4台の場合の応用について紹介する．本視覚システムは，両眼視モジュール2セットを背中合わせに配置した構成である．これにより，1ショットの撮影で全方向を三次元計測することができる．発表では，計測手法を説明し，更に，本システムを自動車に搭載した場合と，マルチコプターに搭載した場合のそれぞれの実験結果を示して，今後の展開について議論する．

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