暗所における光の反射特性に基づいた道路表面の水たまり検出手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC18-7

グループ名: 【C】平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2016/08/31

タイトル(英語): A method for puddle detection based on a feature of catoptric light in road surface of darkness

著者名: 林 純一郎(香川大学)

著者名(英語): Junichiro Hayashi()

キーワード: 水溜り検出|反射光|フィルタ処理フィルタ処理|puddle detection|catoptric light|filtering

要約(日本語): 夜間雨天時に事故を増加させる要因である水たまりを検出する手法の提案を行う。安価なドライブレコーダーによって道路を撮影し、光の反射特性である鏡面反射成分と拡散反射成分を用いて、夜間道路上において水たまりを検出することを目的としている。水たまりは、凹凸のある道路表面の拡散反射成分に比べて表面が滑らかな鏡面反射であり、光の反射成分が異なることに着目して、光の反射成分を分離して判定する。実験では、画像の輝度値の差分を用いて反射成分である鏡面反射成分と拡散反射成分を分離し、水たまり領域と道路領域の識別を行い、道路領域に対する水たまり領域の割合から水たまり有無を判定した。

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