【特別講演】 リフティングを用いたマルチレート制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17005

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/03/19

タイトル(英語): [Special Lecture] Multirate Control System Using Lifting

著者名: 佐藤 孝雄(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Takao Sato(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

キーワード: マルチレート|リフティング|Multirate|Lifting

要約(日本語): 入出力の更新周期の異なるマルチレート系の制御系設計を行う。リフティングと呼ばれる手法を用いて多入力多出力系へ変形して設計を行う方法について検討する。

要約(英語): A multirate control system is designed, in which the sampling interval of the plant output differs from the hold one of the control input. This study disscusses the design method of the multirate control system using Lifting.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 792 Kバイト