ＶＣＭを用いた剛性削除による除振装置の制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17008

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/03/19

タイトル(英語): Control of a Pneumatic Anti-Vibration Apparatus by Decreasing Stiffness Using Voice Coil Motor

著者名: 髙木 山河(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Sanga TAKAGI(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shinji WAKUI(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 除振装置|固有振動数|ボイスコイルモータ|Anti-Vibration Apparatus|Natural Frequency|Voice Coil Motor

要約(日本語): 本稿では，空圧式除振装置の床からテーブル上への振動伝達率の周波数応答に着目して性能向上を図る．同装置は，固有振動数より高域において除振性能が得られるため，固有振動数を低下させることが性能向上に直結する．まず，ゴムベローズが持つばね性をＶＣＭによって削除する．次に，圧縮空気が持つばね性の削除を併せたハイブリッドな剛性削除を行う．提案する手法はシミュレーションおよび実機実験において効果を確認する．

要約(英語): We propose a method expanding bandwidth which can obtain anti-vibration performance by shifting the natural frequency to low frequency. This method by decreasing spring stiffnesses of the elastic bellows and compressed air using the voice coil motor and differential positive feedback reduces natural frequency. We showed the effect by proposed method through the simulation and the experimental results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,105 Kバイト