非整数階微積分を用いたタンクシステムのモデリングとオペレータ理論に基づく非線形制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17011

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/03/19

タイトル(英語): Modeling of tank system by fractional calculus and operator based nonlinear control

著者名: 小野 有矢(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Yuya Ono(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 非線形制御|オペレータ理論|右既約分解|モデリング|プロセス|非整数階微積分|Nonlinear control|operator theory|Right coprime factorization|modeling|process|fractional calculus

要約(日本語): 非整数階微積分は整数階微積分を拡張した計算であり，制御分野での応用例が増加している．本研究では，非整数階微積分を用いたモデルに対するオペレータ理論に基づく非線形制御系を提案する．また，シミュレーションによって提案した制御系の有効性を確認する．

要約(英語): Fractional calculus is defined for expanded integer order integration and differentiation. Applications of fractional calculus are increasing in area of control engineering. In this paper, the mathematical model by fractional calculus and operator based nonlinear control system are proposed. Moreover, the simulation is conducted to verify effectiveness of the proposed method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,456 Kバイト