圧力変動を伴う空気圧シリンダに対するスライディングモード制御の効果に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17016

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/03/19

タイトル(英語): Study on Effects of Sliding Mode Control for a Pneumatic Cylinder under Pressure Variation

著者名: 中村 幸紀(岡山大学),林田 拓也(岡山大学),平田 健太郎(岡山大学),岡野 訓尚(岡山大学)

著者名(英語): Yukinori Nakamura(Okayama University),Takuya Hayashida(Okayama University),Kentaro Hirata(Okayama University),Kunihisa Okano(Okayama University)

キーワード: 空気圧シリンダ|Pneumatic Cylinder

要約(日本語): 空気圧シリンダはコンプレッサから供給される圧縮空気により駆動するが，供給圧力の変動による位置決めの再現性低下が課題となる．そこで本発表では，系の不確かさに対してロバスト性を有するスライディングモード制御の適用を検討する．同制御法の効果を数値シミュレーションにより示す．

要約(英語): This paper considers the sliding mode control-based positioning of a pneumatic cylinder where compressed air pressure varies. Since the sliding mode control is robust to the uncertainty of system parameters, it is expected that the repeatability of positioning under pressure variation can be improved. The effectiveness of this approach is shown by numerical simulation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,394 Kバイト