マルチレートサンプル値制御における過渡応答サンプル点間リップルの計算法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17017

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/03/19

タイトル(英語): A calculating method for ripple of multi-rate sampled system in transient state

著者名: 井上 昭(岡山大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),矢納 陽(川崎医療短期?学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Akira Inoue(Okayama University),Takao Sato(University of Hyougo),Akira Yanou(Kawasaki College of Allied Health Professions),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: マルチレートサンプル値制御系|サンプル点間リップル|過渡状態|数式処理ソフトウェア|multi-rate sampled control system,|ripple in inter-sample|transient state|symbolic processing software

要約(日本語): サンプル値制御系においては、サンプル点間のリップル抑制が課題である。入力サンプルが出力サンプルより多くマルチレート系によれば、定常状態におけるリップルの除去方法は求められているが、過渡状態でのリップル抑制は従来、試行錯誤によっている。本報告では、過渡応答の2乗積分を計算する方法を求める。この方法を用いれば、過渡応答のリップルを評価することができ、リップルを最小とする制御則の設計の応用可能である

要約(英語): This paper proposes a method to calculate output errors in inter-sample periods of transient state of sampled-control systems. The method is obtained by using a symbolic processing software. By using the calculating method, a control law to suppress ripples in inter-sample periods of transient state can be obtained.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,459 Kバイト