ローパスフィルタを組み込んだI-PD制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17026

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/03/13

タイトル(英語): A Design for I-PD Control Systems with Low Pass Filter based on the Model Matching Method

著者名: 有留 北斗(広島大学),中本 昌由(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Hokuto Aridome(Hiroshima university),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima university draduate school),Shin Wakitani(Hiroshima university draduate school),Toru Yamamoto(Hiroshima university draduate school)

キーワード: Ｉ－ＰＤ制御|モデルマッチング法|ローパスフィルタ|ＤＣモータ|I-PD control|model matching method|low pass filter|DC motor

要約(日本語): 本研究では，ローパスフィルタを組み込んだI-PD制御系のモデルマッチング法による設計法を提案する．ローパスフィルタとしては1次遅れフィルタを利用し，制御対象の入力と出力にフィルタを付加した制御系を考える．提案法を用いてDCモータの回転数制御実験を行っところ，よくノイズを減衰させ，制御性能も良好であった．

要約(英語): This paper proposes a design method for I-PD control systems with low pass filters based on the model matching method. In the proposed method, we add filters to input and output of the system. We show that the proposed methods have obtained a good result from the experiments of revolution frequency control for a DC motor.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,793 Kバイト