立ち座り支援機構を用いた立ち動作における関節トルクについての評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17034

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/03/25

タイトル(英語): Evaluation of Standing-sitting Support System Joint torques based on during standing up motions

著者名: 尾形 勇太(香川高等専門学校),十河 宏行(香川高等専門学校),逸見 知弘(香川高等専門学校),石井 耕平(香川高等専門学校),衞藤 克(香川高等専門学校)

著者名(英語): Yuta Ogata(National Institute of Technology, Kgawa College),Hiroyuki Sogo(National Institute of Technology, Kgawa College),Tomohiro Henmi(National Institute of Technology, Kgawa College),Kouhei Ishi(National Institute of Technology, Kgawa College),Suguru Eto(National Institute of Technology, Kgawa College)

キーワード: 立ち座り支援機構|円背姿勢|関節トルク|Standing-sitting support system|forward head posture|joint torques

要約(日本語): 　現在，筋力の衰えた高齢者を支援するために立ち座り支援機構が開発・研究されている　本研究では，立ち動作時の立ち座り支援機構のサブシステムの効果を円背姿勢の被験者により評価する．解析では，立ち動作中における関節トルクの最大値と積算値を動作解析によって測定する．　解析の結果，腰関節トルクの最大値において有意であることが分かった．

要約(英語): The Standing-Sitting Support System has been developed and studied to support elderly people whose muscular strength became weak. In this study, load effect of subsystem of Standing-sitting support system is evaluated for forward headposture people during standing up motions. As the results of analysis, we can find that the system significantly reduces maximum values of waist joint torques.

原稿種別: 日本語

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