制御工学的視点に基づく機器操作の応答性評価に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17035

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/03/25

タイトル(英語): A Consideration on Response Evaluation of Machine Operation Based on Control Engineering Approach

著者名: 宮嵜 龍之介(広島大学),小岩井 一茂(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Ryunosuke Miyazaki(Hiroshima University),Kazushige Koiwai(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 応答性評価|むだ時間|時定数|Response evaluation|Dead time|Time constant

要約(日本語): 産業機器には，人間の操作を必要とする機器が多く存在する。人間の操作が必要な機械を設計・評価する際は，官能評価に頼ることが多い。しかしながら，官能評価は評価者に依存し，定量的な評価とならないことがある。そこで，本研究は，機体の挙動を一次遅れで表現することにより，制御工学的視点によりむだ時間と時定数に着目し，操縦時の機体の挙動の定量的な評価について考察する。

要約(英語): In the industrial field, there are many equipment which need the operation. Sensuous evaluations are performed when those equipment are designed. However, those sensuous evaluations depends on the evaluated person. In this paper, the response evaluation of machine operation is considered based on the control engineering approach.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,921 Kバイト