状態空間法に基づく一般化最小分散制御法のオンデマンド型フィードバック制御則の考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17039

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/03/25

タイトル(英語): Study on On-demand Type Feedback Controller for State Space Based Generalized Minimum Variance Control

著者名: 矢納 陽(川崎医療短期大学)

著者名(英語): Akira Yanou(Kawasaki College of Allied Health Professions)

キーワード: オンデマンド型フィードバック制御|一般化最小分散制御|状態空間法|On-demand type feedback controller|Generalized minimum variance control|State space approach

要約(日本語): 本報告では，状態空間法に基づく一般化最小分散制御法のオンデマンド型フィードバック制御則の構成について検討する．具体的には，多項式代数法で得られたオンデマンド型フィードバック制御則のように，既約分解表現を用いて導入される設計パラメータの定式化を試みる．

要約(英語): This paper explores on-demand type feedback controller for state space based generalized minimum variance control (GMVC) using coprime factorization. Through the extended GMVC, new design parameter is introduced. In this paper, the formulation of the design parameter for on-demand type feedback controller is considered.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 832 Kバイト