実学を意識した学生向け制御工学実験の有効性の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17042

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/03/26

タイトル(英語): Verification of the Practical Experiment of Control Engineering for Students

著者名: 逸見 知弘(香川高等専門学校)

著者名(英語): Tomohiro Henmi(National Institute of Technology, Kagawa College)

キーワード: 試行錯誤型実験|制御工学|学生実験|　ＰＩＤ制御|ミニテスト|ＰＩＤ制御シミュレータ|Trial-and-error-type Experiment|Control Engineering| Experiment for Students|PID Control|Mini-test|PID control simulator

要約(日本語): これまで，学生向けの実学を意識した実験として，試行錯誤型PID制御実験を行ってきた．本稿では，本実験の有効性の検証のため，実験前後に実施したPIDに関するミニテストの比較と，PIDシミュレータによるパラメータの調整技術の比較を検証する．

要約(英語): In this paper, a verification of the practical experiment of control engineering for students is discussed. In our department, as a practical experiment of control engineering, the trial-and-error-type experiment method for Control engineering education using PID control has been conducting. In order to verify an effectiveness of this experiment, we give students mini tests about PID control method at before and after experiment and comparing result of both test. Moreover, deification of parameter tuning skill at before and after experiment are verified by using PID control simulator．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,189 Kバイト