ROSを用いた手動車いす操縦支援装置の試作

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17049

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/06/24

タイトル(英語): Prototyping of wheelchair driving support system using ROS

著者名: 黒住 亮太(神戸市立工業高等専門学校),柿本 将大(神戸市立工業高等専門学校専攻科),藤谷 法遵(神戸工業試験場)

著者名(英語): Ryota Kurozumi(Kobe City College of Technology),masahiro Kakimoto(Kobe City College of Technology, Advanced Course of Mechanical System Engineering),norichika Fujitani(Kobe Material Testing Laboratory Group)

キーワード: 手動車いす|操縦支援|ＲＯＳ|Ａｒｄｕｉｎｏ|Ｋｉｎｅｃｔ　センサ|Weelchair|driving support|ROS|Arduino|Kinect sensor

要約(日本語): 本研究では，インクルーシブデザインの手法を用いて手動車いすユーザの課題抽出を行い，課題解決のための装置開発のソフトウェアプラットフォームとしてROSを用い，kinectセンサによる段差やグレーチングの検出と，傾斜でのブレーキアシストによる走行支援を行う装置の試作を行った．

要約(英語): In this paper, we describe a prototyping of wheelchair driving support device that is based on “Inclusive Design”. We held an inclusive design work shop with a wheelchair user, and two needs are focused and a prototype of wheelchair driving support device has developed. The proposed prototype is composed of software platform(ROS), sensor(kinect), hardware(Arduino or Genuino 101).

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 801 Kバイト