OpenPLCを用いたロボットアーム制御システムの構築について

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17055

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/06/24

タイトル(英語): On the OpenPLC Based Robot Arm Control System

著者名: 藤田 真太郎(電気通信大学),秦 康祐(電気通信大学),澤田 賢治(電気通信大学),新 誠一(電気通信大学),細川 嵩(制御システムセキュリティセンター)

著者名(英語): Shintaro Fujita(The University of Electro-Communications),Kosuke Hata(The University of Electro-Communications),Kenji Sawada(The University of Electro-Communications),Seiichi Shin(The University of Electro-Communications),Shu Hosokawa(Control System Security Center)

キーワード: 制御システム|ＰＬＣ|オープンソース|Control system|PLC|Open source

要約(日本語): 本研究ではロボットアームの制御システムのテストベットについて扱う．ロボットアームの産業用コントローラに使えるPLCとエンジニアリングツールは，比較的高価である．これに対して本研究では，オープンソースであるOpenPLCを用いてロボットアームの制御システムを構築する．本発表では，ArduinoをIOとするPLCの模擬システムの構成方法について報告する．

要約(英語): This study considers a testbed system of Robot Arm Control. In industrial control, Programmable Logic Controller and its engineering tool are relatively expensive. We develop a robot arm control system via OpenPLC which is an open source software. This paper reports how to develop a PLC simulating system with Arduino I/O units.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,506 Kバイト