直達項を有する多入出力離散時間システムに対する簡易的な適応フィードフォワードを併用した適応出力フィードバック制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17058

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/06/24

タイトル(英語): Adaptive Output Feedback Control with Simple Adaptive Feedfoward for MIMO Discrete-Time Systems with a Relative Degree of Zero

著者名: 藤井 聖也(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Seiya Fujii(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: 適応制御|適応フィードフォワード|概強正実|adaotive control|adaptive feedforward|ASPR

要約(日本語): エンジンの燃焼システムに代表されるいくつかのイベントベースの離散時間システムは，相対次数が0であり，直達項を有するため，因果律の問題から直接，出力フィードバック系を設計することができない．この問題に対し，積分型の前置補償器を導入することで因果律の問題を回避することで，安定な出力フィードバック制御系設計が可能となるが，追従性能を向上させるためのフィードフォワードが必要であった．本報告では，直達項を有する離散時間システムに対して，簡易的な適応フィードフォワードを有する適応出力フィードバック制御系の設計法を提案する．

要約(英語): In this paper, adaptive two-degree of freedom control system design scheme via an adaptive output feedback control with a simple adaptive feedforward is proposed for MIMO discrete-time systems with the relative degree of zero. The effectiveness of the proposed method will be confirmed through numerical simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 880 Kバイト