自己整合型アンチワインドアップ制御のためのVRFT

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17059

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/06/24

タイトル(英語): VRFT for Anti-Windup Controller with Conditioning Technique

著者名: 佐野 絵莉子　(金沢大学),金子 修(電気通信大学)

著者名(英語): Eriko Sano(Kanazawa University),Osamu Kaneko(The University of Electro Communications)

キーワード: ＶＲＦＴ|飽和|データ駆動制御|自己整合|VRFT|Saturation|Data-Driven Control|Conditioning technique

要約(日本語): 入力飽和を有する制御系に有効な制御器として自己整合型アンチワインドアップ機能が知られている．本報告では，そのアンチワインドアップ機能の性能を向上するために，データ駆動制御器チューニングの一つであるVRFTの適用を提案し，その有効性を検証する．

要約(英語): In this paper, we propose a data-driven tuning method of an anti-wind up controller with conditioning technique.Particularly, we apply VRFT, which is one of the effective data-driven controller tuning methods, to keep the control performance under the existence of the saturation of the inputs.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,718 Kバイト