分散評価に基づく制御不変量の推定を用いたデータ駆動型制御器調整法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17068

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/08/26

タイトル(英語): Data-driven Control Parameter Tuning Using Control Invarinat Estimate Based on Variance Evaluation

著者名: 横山 司(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Tsukasa Yokoyama(Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動型制御系設計|制御不変量|分散評価|定値制御|data-driven control parameter tuning|control invariant|variance evaluation|regulatory control

要約(日本語): 設定値を一定にした定値制御系においてランダムな外乱によって駆動された入出力データを用いて分散評価に基づいてデータ駆動型制御器調整する研究が著者らのグループによって行われている．本研究では入出力データから制御不変量を推定することで，これまでの著者らの研究では必要であった外乱モデルを推定する方法を提案する．また，その推定値を用いて分散評価に基づいてデータ駆動型制御器調整する新しい手法を提案する．

要約(英語): This paper gives a data-driven control parameter tuning mehtod based on variance evaluation. The proposed method firstly estimates feedback control invariant, then construct disturbance model using estimaged control invariant. The method has a feature that disturbance model is not necessary.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 542 Kバイト